都市交通計劃課程講座-台灣智慧駕駛之應用與展望

課程｜ 都市交通計劃

講者｜台灣智慧駕駛股份有限公司　陳維隆董事長

2019年11月12日週二 10:00-12:00 都計系50202教室

台灣智慧駕駛公司致力於自動駕駛系統開發，鑽研人工智慧控制系統、深度學習神經網路、多種感測器感知融合、動態路徑規劃，以及線性控制技術。自駕技術除了應用在巴士以外，還可以讓各種載具實現自動化運行，例如在危險災區工作的挖土機、半夜辛勤清潔馬路的掃街車、不用彎腰曬太陽也可以種田的自動農耕機…等。然而在全球智慧駕駛開發的浪潮下，台灣有高度複雜的多種交通工具混流的都市環境，發展技術仍有很大的優化空間，同時未來如何將智慧駕駛技術運用於都市規劃當中，以及相關法規制定，值得規劃者省思。

演講紀錄

講者首先以台灣智慧駕駛公司近期的發展導入主題，其致力於自動駕駛系統開發，鑽研人工智慧控制系統、深度學習神經網路、多種感測器感知融合、動態路徑規劃，以及線性控制技術。自駕技術除了應用在巴士以外，還可以讓各種載具實現自動化運行，例如在危險災區工作的挖土機、半夜辛勤清潔馬路的掃街車、不用彎腰曬太陽也可以種田的自動農耕機…等。然而在全球智慧駕駛開發的浪潮下，台灣有高度複雜的多種交通工具混流的都市環境，發展技術仍有很大的優化空間，同時應考量未來如何將智慧駕駛技術運用於都市規劃當中，還須配合相關法規制定，值得規劃者省思。

楊董事長進一步提及，目前的智慧駕駛，已進入測試階段。目前透過先期環境條件較為簡單的巴士，就可能遇到的紅綠燈、路線預測、狀況避開等做測試。其中測試結果顯示，紅綠燈期望可透過與交通號誌的連動來解決，達到車聯網的目標，路線預測則需利用LIDAR，同時使用雷達來避開突發狀況。但是考量成本，未來還是希望能以最少偵測機器，達到最大的功能，來作為智駕車的設計目標。

演講結束後有聽眾提問，智慧駕駛車輛在實際面的挑戰，會有電池續航力的問題，也常需考量氣候條件，如果加裝冷氣會造成更大耗能。講者回覆時則認為，其實上這是屬於車輛設計與技術面的問題，像是也有車輛設計節能功能，希望能在內部保持通風情況下而不用開冷氣，技術層面上目前仍在克服。