【演講紀錄】利用無人機(UAV)進行數位3D建模-都市規劃資訊系統實習

講座的開始，講者首先講述無人機（UAV）的操作示範，並接續說明無人機（UAV）操作的程序、飛行排程、相片處理與相關法規。依據現行法規規範，操作無人機必須在操作者目視範圍內，且須遵守禁飛區管制及飛航高度限制。因此講者叮嚀同學未來操作時應避免觸法。

接著，講者介紹無人機之操作程序。首先組裝無人機葉片、相機雲台，檢查機身有無損壞，接著啟動無人機，將遙控器連結手機啟動。待無人機確認連線成功後，講者提醒同學開啟DJI GO 4以確認無人機飛行高度，同時利用相機環繞360度確認行徑路線沒有障礙物。最後在上傳飛行排程後始可執行任務。拍攝結束後，由控制人員操作水平的移動，使無人機安全降落於穩固平地。

講者針對飛行排程也有詳細之介紹。首先利用相關軟體，包含Drone Map、DJI GO 4、Pix4D capture等，確認禁飛區域及無人機排程控制。林工程員講述在飛行前應特別注意建物、太陽黑子及電塔等干擾環境、禁航區的規範，同時事先確認飛行程序並定期維護如飛行器、遙控器、電池、記憶卡等硬體設備。另需額外注意的部分包括操作人員注意力不可離開空拍機及搖桿，也應避免單人出任務以確保操作安全。講者認為唯有安全精準的操作，才能讓成果與所欲達成的目標一致。

接著，講者針對照片處理也有詳細介紹。首先利用無人機拍攝之照片、影片加以製作成為點雲模型與三角網模型，透過Pix4D mapper軟體加以處理，軟體會自動匹配影像中的特徵點，並利用空間三角測量定位形成點位資訊(座標、顏色)，透過系統反覆操作後生成點雲模型，這便是照片轉譯的成果。

講者針對飛行資格現行法規也提點同學，除了禁飛區之外，操作無人機人員需要經民航局的無人機測驗後，方可操作無人機。其中證照的等級可分為年滿16歲可申請、需專人在旁學習操作證；年滿18歲，通過學科測驗的普通操作證以及年滿18歲、體格正常、通過學科與術科測驗的專業操作證。

演講的最後，講者不忘提醒同學變焦鏡頭對於空間解算是很麻煩的，所以其使用上比較偏向展示、遊玩的性質，如果要製作精細的地形使用定焦的相機比較適合。另外因電塔會有磁場影響飛機的GPS定位，同學操作時應把其對於無人機的影響納入考量。講者最後也補充擬真場景、互動是對於以往僅以影片呈現，更真實的模擬都市的環境，而無人機便是達成操作人員之目標的關鍵工具，因此鼓勵同學日後可善用該科技於各項研究之中。